Deze klasse van de geleedpotigen bestaat uit dieren waarvan het lichaam in drie gesegmenteerde gebieden is verdeeld: de kop (cephalon), het borststuk (thorax) en achterlijf (abdomen); dan volgt een staart (telson). De segmenten van de verschillende gebieden zijn in meer of mindere mate met elkaar vergroeid, waardoor ze in de verschillende groepen sterk in aantal verschillen. |